L2+下的地图模式

芝能科技出品

在智能驾驶技术的快速发展下，地图绘制方式正在经历一场革新，其中之一便是新型的生成式地图（众源地图）。

这是一种新型地图绘制方式，利用搭载了激光雷达、摄像头等传感器的乘用车辆，通过车载硬件在行驶过程中收集道路信息并上传至云端，在云端完成地图绘制。

这一方法实现了“重感知、轻地图”的理念，将地图更新的重心从传统的中心化绘制方式转移到了车辆感知的分布式上传。

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新型地图的制作方式

特斯拉宣称其仅使用SD Map和Occupancy特征就可以构建出实时的车道级拓扑关系，为行业展示了“去高精地图”的可行性，引领着主机厂与方案商寻找新的技术路径。

SD Pro地图被定义为介于导航地图和高精地图之间的一类车载地图，其主要功能是补充实时感知的不足。相较于高精地图，SD Pro地图的精度要求较低，但仍能提供车道级别的信息，为自动驾驶系统提供先验信息。

记忆行车是一种通过记录用户过往的行驶轨迹来构建地图的方式，其可以实现用户常用路段的地图覆盖，但也存在着地图质量低下、无法规避困难危险场景等问题。另一种方式是众源地图，利用多车多趟的感知结果在云端建图，相较于记忆行车具有更高的可行性和安全性。

众源地图与传统的HD地图不同，它轻量、高度自动化，并且能够解决当前行业中的一些痛点，如高精数据更新滞后、城市开通缓慢和成本昂贵等。众源地图生产系统具备闭环数据处理能力，能够高度自动化地产出符合智能驾驶需求的地图数据，并提供全生命周期的合规保障。智能驾驶需要高准确性、高稳定性的定位服务，基于视觉感知的多信源融合定位技术，具备高稳定性、高可靠性，可以实现全场景、全天候的智能驾驶服务。

众源地图相比传统的地图绘制方式具有明显的优势：

● 成本降低：采集车成本大幅下降，而且需要处理的数据量也减少。

● 数据更新速度快：地图更新更加及时，符合自动驾驶技术的要求。

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众源地图

新型L2+需要的地图的绘制流程包括以下关键步骤：

● 车端感知：乘用车辆搭载了各种传感器，如激光雷达、摄像头等，用于在行驶过程中收集道路信息。

● 数据上传：车辆感知结果通过云端上传至数据处理平台。

● 数据处理：在云端进行数据清洗、融合和地图的绘制。

● 地图更新：生成的地图数据更新到母库中，供用户使用。

在这里我们也看到，这个领域也面临一些挑战，比如：

● 测绘资质问题：数据的收集、存储和处理需要相应的测绘资质，但大多数主机厂并没有这方面的资质。

● 数据上传困难：在一些地区，数据的回传基础设施尚未完善，导致数据上传困难。

随着汽车企业开始越来越多迁移到众源地图的发展，整车企业会和图商保持一定的关系，车企掌握大部分数据，但在地图制作方面，图商具有更多优势。大部分汽车企业会选择渐进式路线，逐步实现去高精地图；有个别，会采取有的跨越式路线，直接实现全系去高精地图。

小结

众源地图代表了地图绘制方式的新趋势，虽然面临一些挑战，但在降低成本、提高更新速度方面具有明显优势。随着智能驾驶技术的不断发展，地图绘制方式也将不断演进，众源地图或许是未来地图绘制的一种重要形式之一。

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