通用汽车申请自动驾驶专利，能预测并避免车辆不稳定性

金融界2024年3月9日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“用于自动驾驶的牵引车辆驾驶方法和系统“，公开号CN117657206A，申请日期为2023年2月。

专利摘要显示，用于牵引的自动驾驶员辅助系统和方法预测车辆/拖车不稳定性，并调整自动驾驶控制以避免不稳定性。牵引车辆包括通过执行机构系统控制速度和/或转向的控制器。地图系统和/或传感器系统监测车辆正在其上行驶的道路，以在预测范围上识别位于车辆前方的道路轮廓。在预测范围上并在考虑环境条件的情况下确定用于使车辆导航通过道路轮廓的规划轨迹。在道路轮廓之上行驶之前，确定通过道路轮廓的规划轨迹是否将导致超过车辆动态阈值。当规划轨迹将导致通过道路轮廓会超过车辆动态阈值时，确定控制动作以防止不稳定性并优化驾驶员体验。使用控制动作操作车辆通过道路轮廓。

本文源自金融界

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