大模型“上车”，极越01“纯视觉方案”硬刚特斯拉FSD

本文来源：时代财经作者：张旭

随着“轻地图，重感知”技术应用越来越广，今年下半年，被视为“智能辅助驾驶下半场”的城市NOA开城速度陡然提升。但完全抛弃激光雷达，依靠纯视觉方案实现城市NOA的并不多。

10月27日，官方定义为“机器人”的极越01正式上市。值得注意的是，相比尚未引入中国的特斯拉FSD，极越01是全球首款依靠纯视觉感知算法，“全程0接管”跑通中国复杂城市道路的智能。

极越01发布会现场，时代财经摄

极越01共推出极越01Max和极越01MaxPerformance两款配置型，售价分别为24.99万元和33.99万元。

其中，极越01Max版搭载单电机，提供71.4kWh、100kWh两款动力电池供选择，CLTC续航里程分别为550km、720km。极越01MaxPerformance版双电机峰值功率最高达到400kW，配备闪电切换智能四驱系统，最快零百加速3.8s，100kWh动力电池续航里程达660km。

极越CEO夏一平表示：“电动经过十多年的发展已趋于成熟，在加速、续航等都已不是门槛的时候，我们就在思考什么才是用户下一个阶段最需要的。那时候，我们下定决心要创造一个智能标杆产品，让用户的出行体验更安全、更舒适、更自由。极越就是为此而来。”

首搭文心一言，AI大模型“上”

“智能”是夏一平介绍极越首款型时格外强调的一点。

作为“机器人”的运算核心，极越01首发搭载高通第4代骁龙数字座舱平台8295芯片，首次完全启用2个NPU，AI算力高达60TOPS。8295芯片相比行业主流的8155性能提升8倍左右，可以实现全场景全融合的3D智能驾驶地图、全域全离线语音能力等功能。

极越还推出了名为“SIMO”的智能AI座舱系统。极越01实现了语音AI算法全量本地化，全端侧语音识别速度快至500ms，端到端语音响应速度在700ms内。

值得注意的是，极越01融入文心一言的大模型能力，成为全球首个大模型“上”的智能。智能座舱从此拥有了逻辑推理、策略规划和内容生成等诸多能力，甚至能解奥数题。

夏一平现场展示了一段SIMO解答“鸡兔同笼”问题的视频，回答准确迅速，引来一阵欢呼。大模型本地化还摆脱了对网络信号的依赖，不论在隧道、地库、还是在深山老林等网络环境较差或者直接没网的环境下，都能唤醒交互。

极越01，时代财经摄

值得一提的是，极越01的语音交互不再局限于内，甚至在外也可以实现。在外对极越01“门、尾门、窗、灯、充电口”等部位进行语音控制，直接一句SIMO，开灯/开门/开窗，就能执行。

整的智能语音还支持连续对话，内四个位置可同时进行语音交互。主驾则是免唤醒，直接执行语音指令就可以，能够快速准确理解多个指令，当所有乘员离座后，还可自动切换到外语音。

极越01的安全性同样亮眼。得益于吉利SEA浩瀚架构的安全体系，极越01采用高强钢、高强度铝合金等多种材料的设计组合，尽可能减少乘员舱的碰撞冲击力。

动力方面同样位居前列。极越01MaxPerformance版双电机峰值功率最高达400kW，配备智能四驱系统，0.4s即可实现两驱和四驱模式切换，最快零百加速3.8s。

续航方面，极越01Max版搭载单电机，提供71.4kWh、100kWh两款电池，CLTC续航里程分别为550km和720km。极越01MaxPerformance100kWh电池版本续航里程达660km。

补能体系方面，极越也在加速布局。夏一平表示：“当前接入了超过30万个直流充电桩，覆盖全国300多个城市，预计今年底将在9个城市建成超100个极越品牌快充站。”

纯视觉方案，硬刚特斯拉FSD

极越01的另外一个核心卖点是智驾能力。极越01的高阶智能辅助驾驶系统搭载2枚英伟达Orin芯片，AI算力508TOPS，拥有高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等28个传感器。

基于百度Appllo的优势，极越01打造了一套点到点领航辅助PPA驾驶系统，可以覆盖高速、城市、泊等多场景高阶智能辅助驾驶能力。为进一步提升机器人“纯视觉”高阶智驾能力，极越与百度还联合研发了国内首个占用网络技术（OccupancyNetwork，“OCC”）。

BEV+Transformer的“纯视觉”配合OCC占用网络技术，可以更准确还原3D场景，获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息，还能减少漏检、误检并弥补视觉所不具备的空间高度信息，突破能力上限和提升安全保障的同时，完全替代了激光雷达。

极越01将自己的方案命名为“ROBODriveMax”，是国内首套打通城市+高速全场景的BEV+Transformer+OCC占用网络的纯视觉方案。而纯视觉方案的另一代表，则是特斯拉。

夏一平介绍极越01，时代财经摄

这套方案体验如何？10月17日，极越官方发布了一段一镜到底的点到点领航辅助驾驶视频：极越01从上海陆嘴的极越门店出发，途径陆嘴CBD、外滩、南浦大桥，这段路包括了城区的地面道路、隧道和复杂的高架路段，全程15.8公里，途径36个红路灯。

在这段9分钟视频中，城市领航辅助驾驶中常遇到的上下高架匝道、隧道内领航辅助、无保护左/右转、机动和非机动/行人混行等场景，都有出现。

在隧道这样信号弱、光照条件差的路段，对系统是非常大的考验。极越01除了在隧道内连续领航辅助外，也能准确判断隧道内岔路；避让路侧停止的辆、占道的非机动，准确识别非机动和行人；在城市道路主动避让并道辆，主动并道选择更快的道……

极越01反应灵活判断准确，全程0接管。同为纯视觉方案，特斯拉FSD进入国内还“遥遥无期”，而极越01的智能驾驶功能，按照官方的说法是“开箱即用”。

夏一平表示，今年，ROBODriveMax将在上海、深圳、杭州三个城市开放城市域高阶智驾功能，同时全国90%的高速高架都可使用PPA。2024年，PPA将逐步开通全国200+城市。

城市NOA竞争加速

随着极越加入战局，城市NOA的竞争愈发火热。

2022年9月，小鹏P5率先在广州推出城市NOA；随后，极狐阿尔法SHI版在深圳推送城区NCA功能，12月落地上海。

2023年，城市NOA的布局速度进一步加快。蔚来在北京五环内的高速公路和城市快速路中推送了NOP+增强领航辅助功能；小鹏今年将在大约50城开启NOA，理想的目标是落地100城……

长城计划于今年三季度实现城市NOA功能，并于明年上半年在100个城市落地；智己则是在9月开启去高精地图NOA公测，并预计将于2024年覆盖全国100+城市，2025年迈入DoortoDoor（全场景通勤）时代。

华为智能解决方案BU董事长余承东此前曾公布今年三季度不依赖于高精地图的城区NCA将在15城落地，到四季度将增加到45城。在问界新M7发布会上，华为选择调整目标，宣布在年底直接将无图版的ADS2.0推广到全国。

西部证券在《2022年行业报告：城市NOA重新定义智能》中表示，伴随着多市开启L3＋级自动驾驶技术的上路试点，以及搭载NOA系统的型价格下移，我国高级自动驾驶渗透率有望快速提升。《报告》预测，2023年搭载NOA的型将达到70万辆，2025年这一数字有望达到348万辆。

采用纯视觉方案的极越01，能够战胜一众竞争对手们吗，一切还需要交给市场来评判。

Tags： 智能城市 noa

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